EPS电控助力转向系统的实训心得

我们在对EPS电控助力转向系统进行实操时，要对该系统进行理论学习。知道了该系统是在原来的液压助力转向系统的基础上添加的，主要增加了穿感器执行器以及电子控制单元，它大体上分为三大类：一类是电子控制电动式转向系统市场占有率为35﹪；一类是电子控制流量式转向系统，市场占有率为50﹪；另一类是可变转向比电子控制转向系统市场占有率约15﹪。我们实训的车型，凌志LS400和日产骐达，凌志S400方向助力采用的是电子控制流量式转向系统，而日产骐达是电子控制电动式转向系统的。现在我讲一下实训的内容总结，如下：

车速传感器有三条线：一条电源，一条地线，一条信号线，检测的电源电压为11.35V左右，转动车速传感器信号线电压信号在0-9之间变化。油压电磁阀的电阻9Ω，在正常值（6-10Ω）范围内，电压为6.56v左右。启动发动机检测油压，电磁阀电流与车速的关系。数据如下：

0km/h0.33A60km/h0.27A

10 km/h0.33A 70km/h 0.26A

20 km/h0.32A 80km/h 0.25A

30 km/h0.31A 90km/h 0.24A

40 km/h0.30A 100km/h 0.23A

50 km/h0.28A

拔掉车速传感器时0.35A，保持无变化。

从上面的数据变化可以知道，车速越低油压电磁阀线圈电流越大，方向操控更轻便。车速越高，电磁阀线圈电流越小方向盘稍重，但操控稳定性较好；车速传感器拔掉后，油压电磁线圈电流最大方向盘操控轻便，当车速较高时，方向发飘，方向盘操控的稳定性差。

日产骐达实训的项目，借助仪表对电动EPS的检测：目的，对数据流的认识和分析，发动机没有启动时：

方向盘位置：最右中间最左

马达电压：30.09V 15.46V0.24V

扭矩：8.25n.m8.25n.m8.25n.m

马达信号电流：OAOAOA

警告灯：开开开

发动机状态：停止停止停止

发动机启动时：

方向盘位置：最右中间最左

马达电压：30.09V15.46V0.35V

扭矩：4.32n.m8.25n.m4.32n.m

马达信号电流：19.82AOA19.82A

警告灯：关关关

发动机状态：停止停止停止

由于我们使用的故诊电脑不是日常骐达的专用电脑，有些数据不能测出来，负荷越大，电流越大，需要的电压越高，助力就越大，打方向盘时越轻便。

方向系统存在故障时，常表现为方向重，方向盘失准，高速方向发飘，方向回位不好。

我们在排除方向系统故障时，首先对常规方向系统进行检查，例如方向助力油的检查（如需检查是否有漏油，及时排除和维修或油不干净应更换）；助力泵的检查（压力异响驱动皮带打滑）如助力泵有问题时，踩下油门踏板时方向较轻，松油门时方向稍重。转向轮气压的检查等，常规方向系统正常后才对EPS系统进行检查，现在很多汽车EPS系统带有自诊断功能，用电脑读取故障码，根据故障信息内容的提示进行检修，大大提高维修效率。

我们经过理论的学习后对EPS系统有了大致的了解，包括他们的工作原理和检修方法，再经过实训观察在不同车速下，EPS的工作情况及数据流的认识与分析，使我们对EPS的认识更加深刻。