浪潮笔试的一个题

有A，B，C，D四个人，在一个晚上，四个同行，前面有一桥，桥上只能同时过两个人，并只有一个手电，A过桥用10分钟，B过桥用5分钟，C过桥用2分钟，D过桥用1分钟，让这四个人在17分钟内过（这是智力题，不是脑劲急转弯，希望认真回答）