自动化实习心得

在深圳度过了充实的一个月，实习日期为7月12日到8月12日。在这个月我主要是负责在龙华第三工业园跟着富士康的工程师调试锁螺丝机、拆螺丝机、自动上料机。

背景：

这个项目是富士康为新的生产线而开发设计制造的机子，总共有100多台，工期接近要一年。合作模式是富士康出钱，负责设计的是富士康的自动控制部门，线路设计、机构设计、PLC程序设计据说反复修改了好几次。由于没有足够多的工人来装机，请龙华第三工业园富欣达有限公司的工人来安装机器，现在的工业分工分明，装机的工人分为电控线路和机构两拨人，他们按照图纸来安装，发现大部分这些工人都不是很懂为什么这么设计和实现的功能。就是他们只是来装机的，只要会看图，手脚灵活就就行。富士康的人也要派过来把他们装好的机器调试下然后运到富士康再进行现场调试，没问题就可以生产产品了。由于我们公司卖了好多产品给这个项目，当时富士康的调试人手不够，就叫我们公司派人来记述维护，其实是帮他们干活。

收获的知识：

PLC接线部分：

PLC是弱电控制强电的装置。PLC输入单元连接按钮、限位开关、操作开关、继电器触点、接近开关、拨码器等开关量，既然是开关量，就没分正负，正极接哪一端都行。输出单元把弱电信号转换为强电信号，驱动接触器、电磁阀、电磁铁、调速阀等执行元器件。PLC输出单元分为继电器输出单元、晶体管输出单元、双向晶闸输出单元，每个PLC的输出单元的类型已经固定好了。继电器触点有电气寿命，在需要输出点频繁通断的场合（如脉冲输出）就不能选用它。

PLC源型、漏型晶体管：

漏极（drain）——相当于负极，源极（source）——相当于正极，栅极（gate）——控制极。

奇偶校验：

让原有数据序列中（包括校验位）1的个数为奇数的叫奇校验，偶数为偶校验。比如1100111X，最后一位是校验位，已经含有奇数个1，所以X=0。

继电器接线方式：

继电器是小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。自动上料机的PLC跟继电器连接控制电磁阀的接线方式是线圈IN两端连接输入触点（如5.08）和端连接的是电磁阀的1P24和输出触点（如11.08）。当5.08输出0V即触点闭合时，线圈得电，11.08和1P24的电磁阀电路就有电流通过了。还有一种继电器接线方式是线圈接P24和N24，即线圈一直得电，那么常开的两端触点就会常闭，这时继电器没有作用，可能是用来保护电路的。

伺服电机接线：

锁螺丝机是用韩国世泰（SETech）的一整套伺服控制系统，包括螺丝紧固机、伺服控制器、触摸屏（可选）组成。伺服控制器由单相220V电源连接输入端（L1，L2），有3个串口接口，CN1是连接PLC控制I/O接口，CN2是电机编码器电缆线接口，CN3是传感器信号电缆线连接口。螺丝紧固机是一种伺服电机，用来连接扳手，电源接入是由控制器提供的三相四线制接口，反馈控制是连接控制器的CN2.扭矩传感器连接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用来阻抗连接。

调试方法总结：

今天在调试322DC A本体锁螺丝机，在过程中出现的问题及大致的解决方法如下：1.保证电源及气源已连接，触摸屏与PLC的串口通信插口已连接。2.用触摸屏按顺序控制各种气缸动作，首先要让气缸能够动作，如果不动作，把气阀阀门旋钮旋到最大值，观察电磁阀能不能左右交换工位，如果不能的话，很可能是电磁阀接线问题，这时候要负责电控接线的师傅，让他来排查接线问题。 3.不能动作还有一种情况是这个气缸动作必须要在其他气缸在某个位置后才能动作，在这种情况下要先把与之对应的气缸的传感器调亮。 4.电磁阀能够动作了如果气缸还不能动就可能是气管接反了或者接错了，接反了就把气管调过来，接错了就只能把气管都拔出来一个个测试。5.能够动作了就看I/O表把这个工况下的对应传感器调亮。我的工作缓慢的原因如下：方面是在调传感器时有的传感器很小，位置很狭窄，很难动作。在换气管时气管很难拔，我不会用尖嘴钳拔气管，还要叫安装机器的师傅来拔。总结起来起来是我的动手能力很弱。另一方面是因为对机器不熟悉，对传感器的位置和I/O编号经常搞反了。

今天调试了一台自动上料机，出现了几个问题，调到中间夹料缸时，触摸屏显示的动作和实际看到的动作不一致，原因是电磁换向阀接反了，本来是一对的跟旁边的电磁阀组成了一对，用螺丝刀换过来就行了。还有一个是触摸屏按了没动作，下面的电磁阀也不亮，换过了气管也不亮，后来发现是PLC连出来的触点跟继电器接触不良，这种错误特别常见。以前我们都是找电控的师傅，现在明白了原理我们就可以自己接了。最大的收获是我以前一直以为PLC的I/O接点连接到传感器的棕色那一端（正极），所以PLC输出的是+24V，后来师傅说传感器是一根导线，不是电灯，如果接了24V，传感器会坏掉。PLC输出的是低电平（0V），当要传感器亮时PLC输出低电平，要灭时PLC的触点是接地或者是绝缘的，那样传感器就不会亮了。

步进电机：

步进电机是接收脉冲信号驱动转轴转动相应的角位移或线位移。跟伺服电机的最大区别是步进电机是开环控制，伺服电机是闭环控制。因此造成以下不同：1.步进对信号响应快，适合低速度高响应运行；伺服输出力矩平稳，适合高速度长行程运行。2.响应效应:步进电机同步响应；伺服电机对脉冲信号有一定延迟。3.响应效果：步进电机即时定位；伺服电机要寻找定位。我觉得以上区别都是因为伺服电机有编码器反馈，是闭环控制。

总电路接线：

电线上有标注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火线，三相电是由三相交流电源产生的，三相电之间的相位角为120度，在低压电中任意两根火线之间的电压380V,任意一根火线与零线之间的电压为220V,这是民用电压220V的来源。颜色我看到的是灰色、绿色、蓝色。N线是工作零线，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的线。PE是地线，用的是黄绿相间的线。机器上有一个24V直流变压器，将220V交流电转化为24V直流电，出来有两条线，1个标“P24”，代表24V正极，另一个标“N24”,代表24V负极，24V电是给电磁阀、接近开关和光电传感器供电的。发现接近开关等大部分传感器都是棕色接正极，蓝色接负极。

对于三相电，N线是工作零线，中性线，可能有电流通过。PE线是地线。工业上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法将各相电源或负载接在一点上，可以将中点引出作为中性线，形成三相四线制，也可不引出，形成三相三线制，都可以添加地线，形成三相五线制或三相四线制。三角接法是将各相电源或负载依次首尾相连，这种接法没有中性点，也不可引出中心线，因此只有三相三线制，添加地线后，成为三相四线制。

星形接法中线电压等于相电压的根号3倍，相电流等于线电流，星形接法是一般使用的接法。线电压等于相电压的根号3倍的原因是向量的减法运算！三角形接法中线电压等于相电压，相电流等于线电流的根号3倍。不过三角形接法不常用，因为会耗电流

自动锁螺丝机的主控制电路，各种电气设备供电都从三相五线的主电源接出。接线板的上下是个通路，相当于一根导线，也可以用短接片与旁边的接点连成一片同电势。看了主电路后思路就清晰多了，PLC是主控制单元，输入I/O单元连接的是接近开关、光电传感器等传感器，传感器有两个出线，棕色的跟PLC接，也就是说CJIM-ID261输出的是24V，蓝色的跟电源的N24接。输出I/O单元跟电磁阀等单元连接，当有输入时程序设计下就可以控制输出单元。其他的像空气开关、熔断器、接触器等是保护主电路和电器的安全，防止出现过流、过载等现象，电路还有分弱电和强电，这个电路左边走强电，右边走弱电，强电接的是PLC、24V电源转换、电动机等，弱电24V接的是继电器、熔断器、接触器、触摸屏、报警灯等。

锁螺丝机的二线式传感器接线方式是棕色接信号，蓝色接N24.师傅说欧姆龙传感器都是COM接低电平，也就是漏极晶体管输出方式。还有知道为什么有“2L2”等标号，电源进入时是“L1”“L2”“L3”,通过一个三相断路器后变为“1L1”“2L2”“2L3”,再通过一个接触器后变为“3L1”“3L2”“3L3”，这些编号是为了区分不同区域的三相电源接线。

其他的知识点：

CJ1W-NC位置控制单元。CW/CCW是双脉冲工作方式，CW为正脉冲信号，CCW为反转脉冲信号；原点接近信号是外部传感器的信号，原点输入信号是编码器、伺服器给的信号；感兴趣的是波峰焊工序，把传感器放在焊锡池外面感应PCB到来，高数计数器计指定脉冲后喷头开始喷焊锡。

漏电流的类型：1半导体元件漏电流： pn结截止时流过的微小电流 2相线和中线与EMI滤波器间流过的漏电流 3电容加上直流电时会有漏电流产生。

学会了刻录光盘，用的是NERO刻录软件，发现DVD –R和DVD +R只能刻一次，DVD RW可以多次刻录。

今天去工厂，空气压缩机坏了，就没办法调试机器，我就在一旁看胡工在修理空气压缩机。那台空气压缩机有两个气缸，坏了一个，胡工把坏的那个气缸的控制电路的外壳拆开，控制部分电路是用双层板，看上去只是用普通的覆铜层压板制成，还有一个跳线。发现是保险丝烧坏了，换了个3A的保险丝后还是不行，就拿万用表测试加电时电路的各点电压情况，看看有没有电路短路，然后拿焊锡去焊接焊点，就可以了。电路板我注意了一下，因为我在学校学过SMT的知识。电路板电路不是很复杂，大部分是分立元件，很少是贴装元件，蛮大的电容，焊点用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比较密集。那个空气压缩机用控制电路控制电机压缩空气，大部分压缩机都有出水口，因为压缩空气时会有水蒸气源源不绝地变成液态水。

感受与思考：

非常感谢福大公司能给我这个宝贵的实习机会，公司的氛围我非常喜欢，很适合学习技术。在这一个月时间里，我主要是在龙华第三工业园调试富士康的锁螺丝机、拆螺丝机和自动上料机。在那里我看到了只在书本上见到的PLC、伺服驱动器、伺服电机，学习了PLC、继电器、伺服电机等的接线方式，每天都很充实和快乐。很遗憾的是实习时间太短了，很多知识都只是了解，没有深入学习。我会记住朱经理说的做事要有责任心，要认真，学技术是很快乐的。

在这次实习中我也看到了我的很多缺点和不足，电工技术基础和数电模电知识不牢靠。在接下来在学校的日子里我要好好学习，针对发现的问题好好弥补。